ماژول MPU6050 با فیلتر کالمن و خروجی سریال (GY-25) یک حسگر حرکتی ترکیبی است که شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ 6 محوره می باشد و به طور دقیق حرکات و زاویه های شیء را شناسایی می کند، علاوه بر این، با استفاده از فیلتر کالمن، داده های به دست آمده را برای افزایش دقت پردازش می کند و از طریق خروجی سریال به راحتی به میکروکنترلرها و دیگر دستگاه ها متصل می شود.