ماژول فاصله سنج IR: این ماژول قادر است فاصله اشیاء را با استفاده از نور مادون قرمز اندازه گیری کند و معمولاً برای تشخیص فاصله در پروژه های رباتیک و برنامه های خودکار استفاده می شود. این ماژول دارای دقت بالا و زمان پاسخ سریع است.