ماژول فاصله سنج GP2Y0A41YK0F از سنسورهای مادون قرمز برای اندازه گیری فاصله بین ۳۰ سانتی متر تا ۳۰۰ سانتی متر استفاده می کند و دارای خروجی آنالوگ است که به آسانی قابل خواندن توسط میکروکنترلرها می باشد.